吨袋自动定量包装机-麦杰机械工程(商家)

   国外码垛机的发展：

   国外码垛机的发展要远早于国内，一个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本一次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了一台全电控式工业机器人irb6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

   国内码垛机的发展：

   我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了---的提高，在领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器---多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

       1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;

       2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方；

       3.在安装进行前，吨袋自动定量包装机价格，请断开控制器电源及元电源，设置一个检查及维护中的醒目标志牌，吨袋自动定量包装机，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源；

       4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以---安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态；

       5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指；

       6.姿态调整完毕后，再断开控制器电源及元电源；

       7.设置一个检查及维护中的醒目标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开始工作。